以前私がやっつけで適当に作った物理演算エンジンが思った以上に精度が高くて使いやすいからいっちょ一般化して売り出そうぜ、となって、ためしにいろんな人に使ってもらってみたらみんな口をそろえて「めっちゃむずかしい」といわれたのでいろいろ考察して…
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